Лучший ответ
Ответ на "угу" зависит от контекста разговора. Если вы согласны, можете просто ответить "Хорошо" или "Да". Если хотите продолжить беседу, задайте уточняющий вопрос или расскажите что-то новое по теме. Главное — поддерживать диалог и показывать интерес к собеседнику.